Het idee van de Peach Teat kalverspenen, ook wel perzikspenen, zijn in 1993 ontstaan door Robert MCintyre. De veehouder besloot zijn kalveren op een betere wijze te voeren, dan met de standaard kalverspenen van rubber. Door een beter speen te ontwikkelen die net zoals een koeienspeen werkt, zou dit bijdragen aan een betere speekselontwikkeling tijdens het drinken, een hogere groei van de kalveren en het voorkomen van sferen in de bek van het kalf veroorzaakt door het rubber van de speen.
De ontwerpen van de Peach Teat kalverspenen, de interne klep en de precieze positionering van de twee melkopeningen aan het uiteinde van de Peach Teat speen werden bedacht terwijl Robert vele uren met verschillende materialen in het bad doorbracht.
De fabriek die Robert eind 1993 voor het eerst oprichtte om de Peach Teat spenen te produceren, bevond zich in een schuur op zijn melkveebedrijf in Hunterville, Nieuw-Zeeland. Deze start gaf Robert de kans om de Peach Teat spenen verder te ontwikkelen, waarmee de verkoop van de spenen gestaag doorgroeide, totdat de Peach Teat kalverspenen de best verkochte kalverspeen in Nieuw-Zeeland werd.
